Dile que no, que tu también tienes cosas que hacer, y no cedas.
Si a vuestros padres no les importa estar todo el día haciendo de niñeros pues allá ellos, igual les da vida estar con sus nietos y por eso no ven ningún problema en la situación… así que, esto no es asusto tuyo… tus padres que hagan lo que les de la gana, y tú mira por ti. Si no quieres hacerle el favor, pues que se contrate una niñera.