Está claro que te dice eso porque quiere tener sexo contigo con penetración.
Lo bueno de todo es que el orgasmo masculino se vé, o sea que no se puede ocultar.
Yo no diría que pueden tener orgasmo sin tocarse, o les toquen. Pero lo de la penetración es simplemente para convencerte a tí y te sientas presionada.
Estoy muy de acuerdo con el resto de comentarios, excepto lo de que se pueden correr sin tocarles. Eso sí que me ha parecido extremo, bajo unas circunstancias muy concretas igual, pero no lo habitual.