Pues es así, hay que aprender a ser padres. Las primeras semanas deberíais estar únicamente tu pareja y tú, y que seáis solo vosotros los que aprendáis a hacerles los cuidados.
Tus padres pueden venir a verlo, obviamente, pero no es necesario vivir las 24h con ellos. Y si quieren ayudaros aún así, se agradece más un plato de caliente que un cambio de pañal.