Respuesta a: Mis suegros se nos acoplan a todos los planes

Desde mi punto de vista tus suegros no es tanto que se acoplen a los planes sino que de alguna forma yo creo que tu marido los está invitando a unirse.
Creo que te falta comunicación con tu marido en el sentido de establecer qué planes se hacen en familia (los 3) y qué planes se hacen con los abuelos.
Si hay un concierto de rock el sabado no le dices a tu marido: «ay, que guay, he quedado con pepito y pepita y sus hijos para el concierto de rock». Le dices: «el sábado el concierto de rock es para nosotros tres con nuestros amigos, no le digas a tus padres que vamos al concierto porque van a querer venir y yo tambien tengo derecho a disfrutar de un rato con mi hijo y mis amigos.» Si es necesario se lo explicas veinte veces. No se cuenta a los abuelos los planes que no les incumban.
A lo mejor os vendía bien un calendario grande en el que podáis organizaros un día entero para vosotros tres solos, un día para quedar con los amigos (sin abuelos de por medio), otro fin de semana que vengan tus padres, u otro fin de semana para ir a tu ciudad, etc.
Y si tu marido trabaja los domingos te quedas en tu casa los domingos, o te vas al parque de al lado de tu casa, o te vas a desaryunar y a pasear con tu hijo, y estáis los dos disfrutando la mama del hijo y el hijo de la mamá, sin interferencias externas.
Vosotros decidís cuanta información sale de vuestra boca. Pero es algo que tenéis que consensuar: «a tal hora quedamos con tus padres, lo que hagamos antes o después no se cuenta».
En ese sentido si tenéis que ser menos flexibles y más estrictos pues lo sois.
También te digo que aquí veo que focalizas mucho los problemas con tu suegra pero no te centras en el papel de tu marido en este asunto, que entiendo que él está en medio, entre su mujer y su madre, pero los insultos no son tolerables.