Tus padres no van a cambiar, al contrario, al ir sumando años van a ir peor con sus actitudes, y tu vida cada vez será más agobiante. Momentáneamente, vería explicar a tu empresa que te es imposible trabajar desde casa, y que por favor te permitan ir esos dos días también a la oficina. Pero eso no soluciona el resto de tu vida, y eso lo sabes. Necesitas independizarte, no puedes florecer como persona en un ambiente tan desfavorable, y si encima pierdes el trabajo, te vas a precarizar más y hundir en la miseria anímica. No tienes ahorros y un colchón? Pues será un poco más difícil, pero lo importante es mantener el trabajo e irte de esa casa. Vete mirando ya un piso compartido, haciendo números y viendo qué te puedes permitir. Que te tiene que apretar el cinturón, que comes arroz y huevos varios días a la semana, pues es lo de menos. Sabes que estás en un ambiente insano y hasta que no te libres de él independizándote, no puedes avanzar y ser feliz. Ten muy claro que ellos no son tu responsabilidad, y jodiéndote la vida a su lado tampoco les ayudas con la suya, para ello, tendrían que cambiar ellos mismos y no lo van a hacer.