Hola, espero mi comentario te sirva.
Yo estuve en la misma situación. Hace 5 años que estoy con él, y al principio me pasaba lo mismo con él. Cuando intentaba penetrarme se le bajaba la erección y todo era sexo oral y caricias, etc… claro, yo necesitaba tener sexo completo. Después de mas de 2 años lo intentó de nuevo ya que yo se lo pedía y ya no le pasó más. Todo era porque se sentia inseguro ya que se le bajaba la erección. Con mimo y paciencia entre los dos se puede conseguir. Ahora tenemos relaciones plenas y lo pasamos genial.
Espero que te haya servido de algo. Ánimo