El piso es de tus padres mientras sigan vivos no pasa a ser herencia de ningún hijo a menos que lo donen a alguno de ellos o lo vendan por ley tu hermano no te puede exigir pagar nada.
Ahí entra la decisión de tus padres si ellos te permiten seguir disfrutando de ese piso o no, tu hermano no decide nada.
Si alquilas el piso de tus padres los beneficios serían para tus padres porque ellos son los dueños. Porque se iba a repartir entre tu hermano y tu? El ya tiene su familia y su piso que te deje un poco tranquila.