Yo comparto la opinión de tu marido.
Y más si sois primerizos, con tanta gente opinando, en una casa que no es la tuya….puede ser complicado . Ponte en el lugar de tu marido tambien, es TU familia…. Él no va a tener la misma confianza. En fin, los primeros meses , días. Van a ser complicados…. Mejor vivirlos en pareja, en casa tranquil@s. Si quieres que tus padres colaboren, que lo hagan llevados comida, limpiando la casa, etc. No irse a vivir con ellos.