Yo sí te he entendido. Pero sí creo que te estás adelantando demasiado.
El cariño se hace con el roce, no por llamar tito a una persona. El será el tito independientemente de que tengas más o menos relación. Y su primo/a será su primo/a independientemente de que tengan más o menos relación .
Yo os recomiendo que no planifiqueis tanto el futuro. A mí me parece de mal gusto eso de q cuando el llegue tengáis que iros enseguida. Precisamente es negarle a los abuelos estar con sus dos nietos juntos. Eso me parece muy cruel para tus padres. Cosa distinta es que vayáis a su casa, que eso no, o que les invitéis. Pero que los niños se puedan conocer en un ambiente neutro como puede ser la casa de tus padres sería lo suyo.