Yo lo que he entendido es que tienes poca relación con tu hermano aunque no tienes problema de estar con él siempre y cuando te encuentres en un ambiente cómodo y que consideres seguro. Esa relación no tiene porque cambiar cuando nazcan los niños si no quieres. No tenéis porque ser “hermanos del alma” por vuestros hijos. Por otro lado veo que incluso a ti te parece excesivo el hecho de irte a los 5 minutos de estar en casa de tus padres si llega tu hermano o nombrarle como “Tito”. La solución la veo en que hables con tu marido y le hagas ver que el hecho de coincidir los dos primos en casa de tus padres o llamar Tito a tu hermano no quiere decir que necesariamente tu hija se acabe relacionando en un ambiente insano. De todos modos como dicen, te estás anticipando. En vez de preocuparte ahora, ocúpate de ello cuando llegue el momento.
