Eso de que si no tiene demencia no se puede hacer nada no es verdad. Es una persona vulnerable debido a su edad y sí puedes tomar acciones legales contra tu prima.
De todos modos, tu madre y tu tía qué opinan? Por qué primero yo iría por la vía familiar, dudo que al resto de sus hijos (voy a excliur a la madre de la cara dira) les guste saber que se están aprovechando de su padre y, que si surge algo, van a tener que apoquinar pasta por qué tu prima se está gastando su pensión en juergas.