Eres muy exagerada. Que hay que quitarle el título de padre por querer hacer un plan divertido con su hija y su nueva pareja y el hijo de esta? Qué es lo que te molesta realmente?
Vale que la niña sea miedosa pero lo que deberías hacer es quitarle importancia en vez de tener esa actitude sobreprotección porque a la larga perjudicas a tu niña.
En vez de decirle : ahora llamo yo a papá para cantarle las cuarenta es mejor decir a la niña: ves ? No pasó nada. Ir en barco es muy divertido. Los miedos se superan enfrentándote a ellos.
Independientemente de que luego hables el tema de forma tranquila con el padre, si prefieres que vaya más poco a poco con actividadws que le dan miedo.