Quítate la idea de que tu hija tiene que tener relación con ellos, un niño jamás debería tener relación con personas tóxicas, me da igual el parentesco que sea.
Yo crecí con un abuelo de mierda y de verdad que habría estado mejor sin conocerlo, no era un pederasta ni un maltratador físico, pero era mala persona y no trajo ningún bien ni a sus hijos ni a sus nietos.
Por suerte no estaba obsesionado conmigo y lo veía muy poco, así que si tú crees que tus suegros no hacen sentir bien a tu hija y que ella no quiere estar con ellos haces muy bien poniendo la distancia que creas necesaria.
La familia no se elige, así que si no es positiva tenemos derecho a alejarnos lo que haga falta.
Un abrazo y mucha fuerza