Me parece normal que tengas inseguridad, tres relaciones y las tres han acabado como cuentas, es inevitable que te pongas un poco hipervigilante y empieces a ver cosas donde no las hay, o donde no debería haberlas, y entonces piensas que cualquier salida que haga va a ser para traicionarte.
Yo creo que esto es tan sencillo como hablarlo con él, que no te dé vergüenza aunque sean experiencias malas/traumáticas en tu pasado, es tu pareja y se supone que debería haber confianza (tanto para contar secretos como para confiar en él cuando no lo ves). Si tiene un poco de empatía, lo normal sería que te mande fotos de la acampada, o que también te enseñe fotos de sus amigos o sus redes, pero en todo caso sería bueno que eso salga de él para reafirmarte/dejarte más tranquila, y no porque se lo pidas tú.