Hola Victoria,
El tema con los mayores efectivamente es tabú, es como criticar a una madre, aunque sea una narcisista que perjudique abiertamente a sus hijos, otro tema tabú.
No creo que seas una desagradecida por exponer lo que te ocurre con tu abuela.
Por los comentarios que haces, más que una demencia, me parece detectar que debe ser su rasgo de carácter quizá agudizado por la edad y que de pequeña no te dabas cuenta.
Personalmente creo que envejecemos como hemos vivido. El comentario sobre que «os ha criado ella» mientras tus padres trabajaban, pues es muy típico de estas señoras que muchas de ellas, las mantenía el marido. Tu madre tuvo que trabajar, como todas las madres de hoy en día y para ellas somos malas madres…no la vas a convencer. Paciencia con ella, tenemos que reconocerle que ella la tuvo con vosotros, os cuidó y ahora tu y tu hermano estáis haciendo lo propio, pero eso no quiere decir que por ser mayores puedan permitirse malmeter entre familiares, insultar y faltar al respeto a su entorno.