Si no lo has hecho ya, yo te diría que hablases de esto con tus padres (sobre todo con quien sea el hijo/a de esa abuela).
No permitas nunca que la gente te haga sentir mal por no reirle las gracias maleducadas de tu abuela. Cuando eras pequeña tal vez no hacía esos comentarios delante de ti, o tú no te dabas cuenta de que lo hacía. Pero una persona maleducada es una persona maleducada, sea familia o no. Si te critica y te hace daño, no le debes nada. Y esto se aplica a abuelas, madres, padres, tías, hermanos, parejas y a quien sea.
Otra cosa que se me ocurre es… si necesita un apoyo extra, no podría usar estos andadores de personas mayores? Los que son como una especie de carrito de cuatro patas… No sé si me explico. Si ella puede andar, pero lo que necesita es un soporte mejor que un bastón, esos parecen una buena opción y le daría más libertad sin tener que depender de nadie para poder dar un pequeño paseo.