Hola!
Yo también creo que puedes. Aunque te voy a dar un consejo, ya que a mi personalmente me parece mas complicado el acceso a la universidad.
Has dicho que tienes grado medio, con eso puedes pasar directamente a grado superior. Sin hacer ningún exame. Con el grado superior de Educación infantil o animación sociocultural, luego te convalidan 3 o 4 asignaturas de la carrera de Psicologia. Además puedes hacerla a distancia mientras trabajas.
Puedes pasar directamente a la universidad, después del grado superior, sin hacer ningún examen. En la UNED con un 5 te admiten.
Y cuentas con el plus de haber hecho una grado superior, que te permitirá trabajar de algo que igual te guste más. Aunque hagas otro grado superior que no sea los que te dije, puedes hacer el que más te guste y poder trabajar de ello mientras te sacas la carrera.
No tiene que ser la misma rama profesional el grado superior y la carrera