Yo no soy de España, soy de Colombia. Veo que en España está súper normalizado hacer topless e ir a playas nudistas, pero creo que acá eso no es muy común.
Aún así, y aunque estoy de acuerdo que es normal y es lo mismo que un hombre sin camisa (pezones y nada más), creo que entiendo más o menos la posición de tu novio en el sentido de que una decisión así (de nuevo, lo digo desde mi posición como colombiana) es algo que no se hace de la nada, no se hace a la ligera, sino que se hace después de pensarlo y en un ambiente de confianza.
Creo que lo que le molestó a él es la sensación de que no conocía un lado de ti porque no se lo habías hablado antes, y probablemente la sensación que tiene es de que con él no tienes la confianza de estar topless, y con tus amigas sí.
Y eso, en un contexto en el que, como dices, se han perdido la confianza, debe sentirse feo, porque reafirma la idea de que no están confiando lo suficiente en ambos, al punto de que no llegan a conversar algo que suena tan importante como decidir a hacer topless.
Es mi percepción pero puede no ser verdad, saludos.