Eras casi un bebé, con simple curiosidad, es muy común que los niños explore sus geniales, para ellos son simplemente una parte más de su cuerpo o de otra persona, el pene o la vulva no son diferentes de la oreja o el pie, yo de pequeña con primos y amigos nos enseñabamos debajo de la ropa interior y recuerdo en la escuela infantil incluso tocar, pero no significaba nada más.
No hiciste nada malo así que intenta no darle más vueltas y si no lo consigues cuenta a algún adulto de tu confianza lo que te pasa y acudir a un especialista para que tr ayuden a encontrarte mejor, porque no mereces sufrir tanto por algo así.
Un abrazo y mucha fuerza