Tienes que buscar una postura en la que tú puedas rozar el clítoris contra el pubis de él si no quieres estimularte con los dedos o que lo haga él.
Siempre el orgasmo lo desencadena la estimulación directa o indirecta del clítoris, luego se extiende por otras zonas. La vagina tiene sensibilidad en la parte mas externa y las raíces del clítoris llegar también allí, por eso algunas veces tenemos orgasmos con la penetración.
La cuchara es buena postura para estimularme yo personalmente, y el misionero para frotarme contra el pubis de mi chico, pero hay que buscar el ángulo preciso.
Y luego no se te olvide que el órgano sexual más importante del cuerpo es el cerebro.