Si el hecho de que ella llegue tarde os implica a ti o a tu compañero, no llegar a vuestro trabajo, que sea necesario que trabajéis más rápido para llegar o que metáis horas, es decir, un perjuicio personal a nivel laboral por su culpa, en ese caso si, lo diría.
Si no es el caso, lo dejaría pasar, si algún día los jefes preguntas,pues eres sincera y lo cuentas o si os regalan por alguna deficiencia a causa de sus ausencias.
No obstante, toda empresa tiene que tener un sistema de fichaje….

Como te han dicho, si no te afecta ni a ti ni a tu compañero, para qué decir nada? Si el trabajo no requiere que esté cara al público, no veo el problema mientras haga su trabajo. Ya sea de 9 a 5 o de 10 a 4, si su trabajo sale, cuál es el problema? Yo misma trabajo en un «9 a 5» en el extranjero (Reino Unido) y es muy común tener una entrada y salida flexible, a pesar de estar contratado de 9 a 5 (por ej. suelo entrar a las 9:00-9:20 y salir 16:50-17:15 dependiendo de mi carga de trabajo diaria). Mi jefe hace igual (que además veo comentas que los tuyos llegan tarde) y no tiene problema que yo lo haga mientras mi trabajo salga. Tras mi experiencia me doy cuenta que hace falta mejorar mucho la cultura de trabajo en España, empezando con lo mismo que comentas… lo primero que me me ha sorprendido siquiera ha sido que consideraras 15 minutos como llegar tarde!

Si te afecta en tu trabajo porque tú tengas que atender más pedidos de primera hora o algo, habla primero con ella, dile que cada vez llega más tarde y que te afecta y que si sigue así te verás obligada a hablar con tus jefes para que no te afecte a ti.
Si realmente no te afecta y da igual que tu horario sea de 7 a 3 y el suyo de 9 a 5, pasa del tema, quizás en otra ocasión seas tú la que tiene que llegar más tarde por el motivo que sea.
Hoy por ti y mañana por mí.