Hola!!!!
Pues aunq hay opiniones distintas, yo pienso q un cuerpo es un cuerpo, y más el d una madre q a ninguna edad tiene connotación sexual. Estoy segura q el mayor será él quien te diga q no le veas desnudo y ahí acabará.
En tradiciones naturistas o familias nudistas no le dan importancia a verse desnudos y está bien.