Hola!
Es legal y si os va bien, genial, y si no, otra etapa de tu vida. Tener edades similares no te garantiza el éxito de la relación y que sean diferentes no quiere decir que vaya a fracasar.
Y para todas las que dicen que a esa edad no sabes quién eres y todas esas cosas. Evolucionamos durante toda nuestra vida y lo que somos a los 20 no tiene nada que ver con lo que somos a los 26. Pero lo que somos a los 35 tampoco es igual que a los 45. Por ese razonamiento tampoco funcionarían las parejas que empiezan a salir antes de ser adultos, porque cada uno puede madurar de una manera.
Yo empecé con mi novio con 16, él tenía 25 y llevamos más de 10 años juntos. Obviamente yo he cambiado pero él también y no he dejado de hacer nada por tener pareja, la clave está en el respeto. Y si dejamos de tener objetivos y cosas en común, se romperá la relación. Pero eso puede pasar en cualquier pareja y en cualquier momento.