A nosotros nos sucedió lo mismo, aunque mis hijos son mayores. Mi suegra es de aquellas que solo parece poder querer a los nietos de sus hijas, y no a los de su hijo. Desde el principio fue así, y la cosa se agudizó con la muerte de su hijo (mi marido). El resultado es que solo la vemos una vez al año, por Navidad y con suerte. Al final, ella se lo pierde. Tiene una nieta maravillosa y un nieto que es clavado a su hijo y no tienen relación ninguna. Ni referencias. Ni tampoco se acuerdan de ella. Ahora mi hija va a ser madre, o sea, mi suegra bisabuela y se muere de ganas de participar, pero simplemente, nunca nos acordamos de ella ya que ella jamás formó parte de nuestras vidas, y mucho menos en los tiempos difíciles. No ha habido jamás confrontación, simplemente, no está allí. Seguro que piensa que la dejamos de lado, o alguna vez me ha llegado por algún familiar la queja que no contamos con ella. Yo siempre sonrío amable porque de verdad me da igual, pero ahora no, no puedes participar de este bebé que llega, ni en la vida de mi chico que está empezando la universidad y que hablar con él es revivir a su padre. Los niños no echan en falta a quién no tienen en su vida. Yo siempre les he obligado a ser amables y educados con ella, solo faltaría, y les obligo a felicitarla por su cumpleaños o santo, pero a nada más.

Mi caso fue igualito, solo que con toda la familia paterna. A la madre de mi padre nunca la he llamado abuela, porque no lo ha sido nunca, así que te puedes imaginar. De pequeña mis padres, sobre todo mi padre, intento «forzar» un poco la relación, obligándome a ir con él a verles. El tiempo pasó y el interés por parte de ellos seguía siendo nulo y yo cada vez me iba haciendo mas mayor. A día de hoy mi relación es cero con cualquiera de ellos. Es algo que tampoco me duele porque nunca les he tenido como referentes, ni he tenido nada ni relación.
Aunque seamos pequeños nos damos cuenta perfectamente de cuando no hay ningun tipo de interés, y mas cuando hay todo tipo de vías posibles para comunicarse. Y viviendo a 15 minutos como dices, ya si que no hay ningún tipo de excusa. No le da la gana y punto

Mi abuela es idéntica (y mi madre) y llevo años sin saber nada de ella. De pequeña mis padres forzaban la relación, hacían por quedar porque claro, es familia. Las comidas familiares acababan a gritos discutiendo y yo llorando porque no entendía nada. Nunca sentí cariño de esa mujer y prefiero no tenerla en mi vida. Aporta algo? No, pues fuera. Lo único que conseguirás en generar inseguridad en tus hijas, ( porque no me quiere mi abuela?, Porque me desprecia?…) El amor se gana, no se da por hecho.

Cada uno recibe lo que da, si ella pasa es logico que vosotros paseis de ella. Fin.

Creo que lo has dejado bastante claro y que ya sabes lo que quieres, ni siquiera la llamas madre, ni suegra, tanto para ti como para tu marido es la abuela de tus hijas, hasta que ellas tengan capacidad para elegir y decidir.
Desde mi punto de vista, para cualquier niño, lo más importante es que sus padres estén bien para poderles cuidar adecuadamente. Así, la pregunta pasaría a ser ¿qué necesitáis vosotros para estar bien?.
Y ahora, con tu permiso voy a lanzar mi impresión y mi consejo. IMPRESIÓN: Por lo que has dicho de esa mujer, ella es manipuladora y muy probablemente tenga algún tipo de narcisismo, por eso se hace la pobrecita delante de los demás y le dice a la gente que sois «malos». CONSEJO: Hay una técnica que se llama «la piedra gris» que no le muestras tus sentimientos y emociones hacia sus acciones y ella se cansa y desiste, y otra que el «contacto 0» que pierdes totalmente el contacto para protegerte. Hay mucha información en internet.
En mi caso, que me pasa algo parecido, solo que mi marido está muy unido a ella, he decidido poner distancia emocional y aplicar la piedra gris, la cosa ha mejorado mucho pero yo he tenido que hacer un trabajo interno muy grande aceptar quien es y a que se dedica y no centrarme en eso, respecto a la gente que manipula y con la que triangula también he tomado distancia. Además he trabajado la parte en la que yo sé quién soy y lo que los demás piensen de mí no tiene nada que ver conmigo (feo pero te deja ver bien claro quien está ahí de verdad).

Si con tu madre haces lo mismo genial, da la impresión deq t cae mal y claro no haces por cambiarlo, no veo q discutais ni nada simplemente te cae mal y claro a visto q sobra.
De todas maneras la familia como el sol cuanto mas lejos mejor.
Si tu quieres que tus hijas no la conozcan genial lo mismo una es igual que ella, se siente idenficada con ella o a lo mejor si estaria contenta pudiendo estar con ella, les quieres cerrar esa posibilidad para eso sois sus padres, tu decides.