Ellas tienen un 10% y vosotras el 90% es así? Pues que os compren vuestro 90% a vosotras y que hagan con las propiedades lo que quieran. Sino, os va a tocar a Juicio, pero la mayor parte es tuya y de tu hermana. No os queda otra, que eso ellas no quieren vender, que sea un juez de familia quien decida. Que sapas que sin el consentimiento vuestro, no pueden ni alquilar, ni vender, ni quitar siquiera un mueble. Cualquier contrato que hiciesen, sería anulable

Tenéis que ir a juicio. Es una buena herencia y no tenéis que renunciar a ella.
Mientras tanto podéis alquilar las propiedades, así ellas no dispondrían de toda la propiedad, solo el 10% del alquiler.

Por partes, entiendo que no estaban casados, luego vosotras sois herederas universales del porcentaje en pleno dominio de vuestro padre, y ellas, las hijas de la pareja, no son NADA, su madre no ha fallecido, y por tanto no tienen derecho a nada.
Consultaría con un buen abogado en herencias, a quien habéis consultado parece muy generalista, haría un documento notarial del estado de las propiedades con un tasador y demandaria, sobre todo, porque ellas no tienen derecho a nada a no ser que la madre les haya hecho una donación, pero no pueden hacer posesión ni uso sin acuerdo previo con el resto de herederos.

Denunciad
Es lento, si, pero es la única solución
O que os lo compre una empresa especializada en eso, pero os va a dar poco en comparación con el valor real.

Intentad conseguir pruebas si los tienen alquilados o en uso sin tener usufructo y denuncias también por ellos.

Ánimo. Es un lío.