Hola soy educadora infantil, en primer lugar ambos comportamientos son normales, no sé qué edad tienen los niños, pero hasta más o menos los 8 años los niños no están capacitados para compartir de forma natural, si lo hacen antes es por qué se les insta a ello. El niño que coge los juguetes a otro es totalmente normal, digamos que a cierta edad, me gusta , lo veo, es mío. Nosotros lo que solemos hacer es llevar juegos de sobra. Así si mi hijo de casi 3 años «se agencia» un juguete ajeno y viene el otro niño le ofrecemos que coja los de el, si esto no es posible, devolvemos el juguete al otro niño y se acabó.
En el caso que cuentas yo creo que no está mal que recuperes el juguete por qué para eso es vuestro. El problema es que los adultos a veces somos peores que los niños y llevamos las cosas a unos límites que no son normales, si ves que la cosa se complica esconde el juguete y deja que la cosa se calme.