Tus padres no tienen obligación de irse de su casa, ni más faltaba y lo de la herencia, habla con tus padres y diles q xfavor hagan testamento en vida, q vayan a un notario y dejen todo repartido pero desde ya, para que luego a cada uno le den lo suyo y no tengáis q estar en juicios ni mierdas. No tienen ni q decirle nada al prenda de tu hermano y cuando no estén si quiere que acepte lo q le toca o q renuncie y fuera…

Primero de todo decirte que espero que tus padres se estén dando cuenta del tremendo ser que tienen por hijo.
Yo no tendría un acercamiento con él. Directamente lo que haría sería hablar seriamente con mi padres. Ellos no tienen por qué irse de su casa para dejársela a él, porque vale que los padres si pueden ayuden a sus hijos pero tu hermano está exigiendo cosas que no le pertenecen, tus padres están vivos y son sus propiedades!!!
Evidentemente vas a tener problemas con él en cuanto tus padres falten, a no ser que tus padres anden listos y le dejen lo mínimo, o bien en testamento o bien por donación en vida a ti de lo que quieran que sea tuyo y de nadie más.
A mi me llega a soltar esas perlas y es la última vez que tiene la oportunidad.

Pero tu hermano qué derecho tiene sobre la casa de tus padres?! Es que o me falta algún dato o tu hermano tiene una tara. Sobre tener relación, yo creo que con una persona así es claramente imposible. Dile a tus padres que organicen la herencia para que no haya cabos sueltos (tipo que decidan exactamente qué os Dan a cada uno) y no vuelvas a hablar con esa persona. Menudo tóxico.