Es normal que no os lleveis muy bien o que haya tension al principio, lo digo porque yo tambien tengo padrastro..
Es una situacion incomoda y siempre va a ser raro, eres su «madrastra», no su madre.Nunca va a haber una conexion, ademas ya son bastante mayores y supongo que tambien pasan bastante del tema y no les interesas mucho.
Debeis tener una relacion cordial y ya esta.

Sus hijos ya son adultos, no tienen por qué ser tus amigos, ni compartir tiempo si no quieren… con una relación cordial es suficiente. No es lo mismo que cuando son niños, que al final, la nueva pareja hace planes con ellos porque el padre no los puede dejar a su aire.
Eso sí, no convivais hasta que se independicen.

22 y 19 años son suficientes como para que como adultos tomen sus propias decisiones (y más si su propio padre te dice que son así, que es un tema de personalidad), si no quieren tener una relación más cercana o más fluida contigo no es algo imprescindible. Poco a poco se irán acostumbrando a tu presencia y se ganará confianza, pero no lo fuerces, cada uno tiene sus tiempos y si les presionas acabará peor.

Pues yo creo que nos faltan datos. Obviamente no vas a ser su amiga, pero no sé si algo ocurrió….. Le puso los cuernos a su madre contigo? La madre falleció recientemente? Eres extranjera?( Obviamente a mi esta última cuestión me da lo mismo, pero en algunas familias es un punto de inflexión) A lo mejor les pareces muy joven para él? Hay mucha diferencia socialmente hablando? No sé, aunque sean así los casos que yo conozco de esa aptitud hacia la «madrastra» es por alguna de éstas cuestiones.
Mi opinión: si estáis bien y sois felices que no te amarguen, sé feliz y punto. Es cierto que no me iría a vivir con él si sus hijos viven en casa aún. Suerte!