Hola bonita! Lo primero de todo: CALMA. Puedo decirte segura al 80% que casi siempre, todo aquel que amenaza con demandar NUNCA lo hace. Es más, es una técnica que hasta los propios abogados usamos por si «suena la flauta».
Luego has de tener en cuenta muchas cosas, que quizá no hayas analizado porque te has agobiado un montón con el tema pero que espero te sean de ayuda.

Lo 1)si el coche está a su nombre, el puede reclamarte el coche o bien el importe QUE A FECHA ACTUAL tenga el coche. Esto significa que o bien, le das el coche o bien le pagas lo que vale el coche. Sin más. Peeeeero si el quiere su coche o su valor, en todo caso han de descontarse las cuotas que tu hayas pagado (de las cuales tengas justificante).
Lo 2) no puede mezclar churras con merinas. Si te reclama un coche, es una demanda y por tanto es por la vía civil. Olvidate de carcel, fuga, medidas preventivas y la madre que parió a panete. Es que aunque quiera ir por la vía penal, no existe tipo legal para NADA de lo que has hecho.
Lo 3) NI SE TE OCURRA PAGAR NI UN DURO. Así como me lees. Porque aun en el caso de que te demandase y pidiese 1.000.000 de euros (que puede pedir hasta que venga el papa de Roma, por pedir…otra cosa es que le hagan caso) siempre y repito SIEMPRE hay luego opciones de pago y demás que los abogados proponemos. Así que cero agobios.

Así que como dice mi madre: cuando llegues al río ya buscarás el puente. Que viene a ser, cuando te demande, ya veremos que pide. Si tienes cualquier duda legal recuerda que existe un servicio de información jurídica en los Juzgados que correspondan a tu domicilio, que es totalmente gratuito y ahí te asesorarán. Y además siempre existe la posibilidad de solicitar justicia gratuita en caso de que no superes cierto umbral de ingresos anuales. Ah! y sobre todo, guarda toooodo lo que el te envíe, porque en todo caso, quien está amenazándote es el. Tu simplemente ignorale. Si quiere algo: que demande. (Que los abogados también tenemos que comer)

En cuanto a su conducta, yo creo que en todo caso la que podría pedir unas medidas cautelares tales como una orden de alejamiento o de prohibición de comunicarse contigo, eres tú. Puedes poner una denuncia en cualquier cuartel o en el juzgado de guardia, haciendo constar lo que ocurre, el hecho que de es tu expareja y con sólo el nombre y apellidos de él y algún otro dato más, como por ejemplo donde vive (no es ni necesario su DNI) ya se actúa de oficio.

Miles de besiños y tranquila <3