Yo creo que puedes decirle a tu hermana que en vez de ayudaros con la hipoteca, que invierta su dinero en ella y en hacerse más independiente. Podéis empezar de forma gradual como te han dicho: que empiece a dormir sola en su casa pero durante el día esté en la tuya, coma con vosotros y tal. Luego que empiece a comer también en su casa y pase solo las tardes en tu casa. Y al final ya pues tener independencia total aunque os sigais viendo a menudo. 1km de distancia no es nada, podéis ir y venir todo el rato que sea necesario.
Tampoco sé concretamente la situación de tu hermana ni cómo lleva estar sola mucho tiempo. Esto de hacer las cosas gradualmente puede llevar mucho tiempo, os tenéis que amoldar también a cómo se siente ella y que no empeore su ansiedad. Pero empezar a tener un poquito más de libertad en vuestra casa, aunque no sea el 100% también os va a ayudar a vosotros.