Personalmente opino que no se trata ni de tu casa tus normas, ni haber sido madre o no.
Estás casada con su padre
Convivis juntos
Los límites de casa se deben poner
El hijo tiene 20 años o estudia o trabaja y, además como poco que recoja sus cosas en casa, no es un hotel.
Eso es un mínimo de educación y convivencia.
Hablaría seriamente con tu marido y, pondría cartas al asunto.
O cambia o tú no lo aguantas y, como es tu casa, pueden irse.
Los mínimos a su edad de 20 deben estar de sobras.

Lo de tóxica loca me ha parecido una sobrada innecesaria. Los tíos a lo largo de la historia cuando se han visto amenazados por una mujer siempre la han tachado de “loca”. No caigamos nosotras en lo mismo.
En lo demás, totalmente de acuerdo, con 20 años se debería comer el mundo a bocaos y colaborar en todo!!!

Yo estoy separada, tengo hijos y además mi pareja actual también tiene.
Yo creo que el problema aquí no es el hijo, el problema es el padre. Tu tienes que tener unos valores y una forma de educar parecida a la de tu pareja, sino, mal plan.
Por otro lado, a mis hijos los educo yo y su padre, y al hijo de mi pareja, sus respectivos padres.
Yo no soy quien para educar al hijo de otro, ni nadie para educar a los míos. De ahí que tener unos valores parecidos en la educación ayude bastante. Yo no estaría con una persona que ha criado un hijo materialista, por poner un ejemplo.
Nosotros convivimos todos en mi casa, y en mi casa hay unas normas, que cuando vivía sola con mis hijos eran unas, y ahora que convivimos juntos, son otras que hemos puesto mi pareja y yo. Para todos las mismas. Ahora bien, si su hijo hace o no hace lo que sea, yo le comento, le digo lo que opino al respecto, y ya está. Es él quien tiene que hacer algo con eso, o no hacer nada, es su hijo. Al tener los mismos valores en cuanto a la educación de nuestros hijos, estamos de acuerdo en la mayoría de cosas, porque lo que cada uno sabe lo que tiene que hacer con sus hijos para mantener la armonía familiar.
Así que yo creo que deberías meditar un poco esas cosas. Al final el hijo hace lo que su padre le ha enseñado y lo que su padre le permite. Los adolescentes tienden a escaquearse siempre, eso es normal, ahora si el padre lo consiente, tu no puedes hacer nada, mas que pensar si quieres eso para ti o no.