Saludos
Te voy a contar. En mi familia, por ejemplo, cuando yo era pequeña, mi abuela estaba un mes con cada uno de sus hijos. Así no cargaba el muerto solo uno de los hijos, hasta que al final perdimos a mi madre y mis tíos se tuvieron que hacer cargo de ella. Con los años al final por A o por B, mi abuela acabó en una residencia. Esta podría ser una buena opción para vosotros. Pero yo personalmente esto no lo termino de recomendar, porque al final acaba habiendo malos rollos entre los familiares.

También podríais ir a Servicios sociales, a pedir la ley de dependencia y depende del tipo de grado que le acepten, puede a optar a distintos servicios como centros de día, Ayuda a domicilio o al servicio que en mi comunidad se llama el Menjar a casa. Además, el mínimo de horas al mes que se otorgan de ayuda a domicilio son 20 horas mensuales (lo sé porque he trabajado en Servicios sociales y en ayuda a domicilio) o, ir a una empresa que se dedique a ello, que incluso algunas te asesoran con todo el papeleo y contratar a una cuidadora por horas y pagarla entre todos.

Espero haberte ayudado, besos.