Pues no me extraña que digas que te va a costar el divorcio pero el problema no es tu suegra, es tu marido que ni pone límities ni os defiende.
No sé si has hablado con tu marido pero desde luego lo primero es hablar con el, que se deje de «mirar para otro lado» y les de a sus hijos el lugar que se merecen.

Tu «susodicha» es una hija de la gran puta como la mía, y tu marido un gilipollas como el mío.
Les faltan cojones, de decirles las cosas claras, no quieren conflictos, porque son sus padres y que pasa, que tienen canas en los huevos y los siguen manipulando.

Tu suegra lo hace para fastidiarte a ti pero el daño se lo hace a sus propios nietos.
Coincido con el comentario de @MIguel84, que tus hijos tampoco le tendrán apego a su abuela paterna.
Ella se lo habrá ganado a pulso.

Tu suegra es una bruja pero el problema gordo lo tienes con tu marido aunque eso ya lo sabes.

Nunca os quedeis al lado de tíos que no os dan vuestro lugar y que les da absolutamente igual que su familia os falte al respeto. Debe ser que a tu marido le da miedo su madre o algo así. Yo no volvería a llevar a los niños allí para que les traten como a un cero a la izquierda

Aunque voy a ser mamá dentro de poco te voy a hablar como la nieta q sufrió esos desplantes d sus abuelos y no como madre.
Mis abuelos paternos nunca nos quisieron ni a mí hermano ni a mí, hasta tal punto que si íbamos un fin de semana(vivíamos a unos 400km) mi madre llevaba comida y desayuno para nosotros xq no t pienses q había unas tristes galletas para los niños. No me molesto ni en decir las mil cosas que pasaron pero cuando fui un poco más grande y me di cuenta de los mil desplantes se lo comenté a mí madre y le dije q nunca más volvería, y si , volví pero al entierro de uno d ellos y cuando vuelva será al entierro de la que queda y no por ellos si no por ser los padres de mi padre.
No habría que dejar a los niños pasar por ciertas cosas q son totalmente innecesarias

Siéntate con tu marido y si no hace nada, puerta, a mí me pasó algo parecido cuando nació mi hijo mayor y una semana fuera de casa le sirvió para valorarnos. Cuando nació el segundo fue todo diferente para todos y espabiló. Ánimo!!

Está claro que en estos casos el problema no es tu suegra (qué también) si no es tu marido, yo siempre he dicho que «poco se habla» de los divorcios que son causados por un hartazgo severo en relación con las suegras…
Quién debe de establecer los límites y poner orden en todo eso es tu marido, no hay más. Porque el resto también son sus hijos y me parece feo (y también raro) que haga como que le da igual… quizás después de tantos años de (seguramente) manipulación él lo vea como algo normal, pero no es normal.
Yo me sentaría con él y le explicaría, pero sin acusar o atacar, simplemente le diría como te hace sentir toda esa situación y a partir de lo que él te diga… puedes ir viendo.
Si dice que no es así, que su madre no hace eso y bla, bla, bla. Estarías en otro escenario y ya puedes ver qué quieres hacer realmente.
Pero hay que tener claro que quién tiene que poner límites es tu marido y si él no lo hace o no quiere hacerlo, entonces sí que las cosas cambiarían.