Pues yo voy a casa de mis padres y entro sin avisar, y estoy como si estuviera en casa, cuando mi suegra viene a MI casa (no es de los dos, es mía) también toca y si no estamos entra. Para muchos es lo más normal del mundo, y te trae compra y demás,..
Si no te gusta, pues díselo claramente, nada de indirectas, y quedarás como lo que eres: alguien que no entiende a los padres como parte de la familia y prefiere que no entren libremente en casa. Todas las maneras de entender la familia son aceptables, pero si no le comunicas la tuya, no puede saberlo.
Otro tema es que tu marido, parece que si quiere que su madre entre de esa manera, por eso no le dice nada. Así que tendréis que llegar a un acuerdo antes de hablar con tu suegra.