Vendes los dos coches, y ya tienes los 10 mil euros.

Independientemente de que siguiesen dejandoos la casa gratis, de verdad en 6 años os habéis fundido todo lo que ganais? y tenéis dos letras de coche que ni para eso habéis ahorrado tampoco? Me da que tus suegros os están echando para ver si espabilais en la vida.

Siento mucho la situación, pero parece que una solución es vivir alquilados.
Y no se te ocurra decirles que te alquilen la casa para ellos vivir en el piso (supuestamente porque es más céntrico), porque acabarás por no pagarle el alquiler y las cosas se pondrán peor

En primer lugar, enhorabuena por tu bebé. Yo tuve una situación parecida en la que mis padres me echaron de casarse y me metieron en un piso que ellos tenían sin yo tener solvencia suficiente, lo que me dejó sin ningún tipo de ahorros (tenía 6000 euros ahorrados porque apenas gastaba el mini sueldo de 450 euros que tenía). Yo no les había pedido independizarme, ni estaba preparada económicamente pero ellos tenían miedo del COVID y yo trabajo con niños pequeños. Lógicamente no podía pagarles un alquiler y un tiempo despues, justo cuando empecé a ganar algo más de dinero (a costa de trabajar hasta 12h al día), me pidieron alquiler. Les dije que no, que esperasen por favor 8 meses porque si les pagaba alquiler no tenía ninguna capacidad de ahorro y yo estaba ahorrando para venirme a vivir a Alemania. Lo tuvieron que aceptar y no me arrepiento porque ahora tengo una buena vida en Alemania y un trabajo solvente. Eso sí, yo cumplí con los plazos y a mis padres no les he vuelto a pedir nada, ni espero nada de ellos. Fue duro porque soy la tercera de 3 y se me exigió independizarme, cuando mis hermanos se independizaron mayores que yo y no tuvieron ningún tipo de presión ni vivieron la precariedad que a mí me obligaron a vivir pero de todo se aprende.
Yo nunca habría dejado de ahorrar porque me regalasen vivir en un piso, siempre he querido algo propio y me habría ido lo antes posible pero ellos no te tendrían que echar de forma tan repentina y sin aviso. Haz como yo, decid que no y pedid un plazo. Y luego ya sabéis que no podéis contar con ellos para nada. Al final seguro que os alegrais de tener algo propio.
Un abrazo