Yo creo que no les dejaría. Con diez años los niños son pequeños todavía, no siempre quieren caminar, comer cualquier cosa o aguantar el hambre, interesarse en un museo o en una ciudad. Y los abuelos están mayores, no entienden algunas rabietas (ya criaron, sí, pero era diferente en muchos aspectos). Si dudas es por algo, si vieras clarísimo que son capaces y es adecuado, estarías dispuesta.
Hay muchas opciones enriquecedoras cerca de casa, llevarlos a espectáculos, rutas de senderismo, etc. Lo lógico sería esperar unos años y/o hacer algún viaje previo incluyendo al menos uno de los padres

Yo no los dejaría por varios motivos, tienen 10 años y los viajes suelen ser cansados, si no están acostumbrados a pasar tanto tiempo con ellos cuando se pongan difíciles ¿Qué? Vendrán las típicas frases de que son unos consentidos, unos caprichosos o que no saben comportarse.
Además un viaje al extranjero si surgen problemas (salud por ejemplo)son más difíciles de solucionar y por último son mis hijos y viajan conmigo porque es lo que a mi me apetece.
Si es egoísta que lo sea, ya tendrán tiempo ellos de viajar con quien quiera cuando sean adultos.

A esa edad fue mi primera excursión fuera del país… pero en el colegio y con mis compañeros de curso, y mi madre no fue conmigo, fue un vuelo largo,
Y con mi abuela viajaba de mucho antes, por el mismo motivo que tus suegros, ella tenia tiempo y no era solo yo, también lo hacia con otros primos ☺️
Es tan cierto lo de viajar! Empezar desde pequeño es un privilegio, no le quites la oportunidad.

Como madre entiendo perfectamente tu ilusión porque la primera vez fuera contigo, pero como nieta cuyos abuelos han fallecido en los últimos 7 meses (mi abuela la semana pasada) tengo que decirte que guardo los recuerdos de los viajes con ellos como tesoros. Me llevaron a disney, París, Lisboa, Andorra, sicilia… lo disfrute como la que más y ahora doy gracias por todo lo que he disfrutado con ellos y lo único que espero es que ahora mis dos hijos disfruten de sus abuelos igual que yo.