Te cuento mi experiencia por si te sirve. Mis gatos vivieron con nosotros durante 6 años en piso. Luego nos mudamos a una casa con jardín, y poco a poco fueron saliendo, sin obligarles pero sin coartarles tampoco. Se acostumbraron a hacer sus necesidades fuera. Ahora tienen 12 y 13 años, y entran y salen cuando quieren, tienen su gatera al jardín y hacen su vida, tranquilamente. Salen a la calle, tienen su GPS por si acaso, pero jamás hemos tenido que usarlo. Asique ellos son felices y nosotros también