Tengo una situación similar y desde el embarazo tengo muy claro que mí hijo no se va a quedar a solas con mis padres. Son personas con graves problemas de salud mental que me han maltratado física y psicológicamente. Tenemos relación porque he hecho terapia, pero eso no significa que les vaya a dejar en sus manos lo más bonito y frágil que hay en mi vida. Lo ven con mi supervisión, y fuera. Y, si llegan a ser tan estúpidos como para preguntarme que por qué nunca se queda con ellos a solas, se lo diré bien clarito.

Yo no quería dejarlo a mi suegra sin saber muy bien porque. Me convencieron, se lo dejé dos horas,y a los días me enteré, porque ella no pudo aguantarse y lo soltó, de que le había puesto un chupete, cuando nosotros nunca quisimos ponérselo y ya se lo habíamos dicho muchas veces. No se los he vuelto a dejar jamás.
Quiero mucho a mis padres pero lo hicieron regular con mi crianza. Mi padre pierde los nervios muy fácil y mi madre es de invalidar sentimientos y hacer lo que ella quiere aunque le digas que tú no. Les dejo a mis hijos algún ratito pero intento estar yo presente. No se los dejéis grandes estos o a dormir. Cuando insisten les digo que los niños mejor con sus padres y listo. Si lo va a hacer mal alguien, que sea yo la que se equivoque