Yo te diría varias cosas, lo primero, que si no te sale no tienes porque hacerlo, ya tiene a su hijo y se tendrá que conformar pues es lo que hay; segundo, si lo haces, tampoco tienes porque lavarle el chumino, si el problema no está en sus manos, ella puede jabonarse y secarse las partes íntimas, así lo hacía yo con mi padre para que no se sintiera cohibido; tercero, la enfermeras no lavan a nadie, en todo caso auxiliar de enfermería 😂

Pregunto, no tiene la capacidad motora para hacerlo sola? Vale que está en silla de ruedas pero igual se puede enjabonar y enjuagar sola, eso por la lado.
Por otra parte, y en mi humilde opinión debería salir de tu pareja decirle a su madre «eres mi madre lo hago yo»
Cuando había q bañar a mi abuela paterna lo hizo mi padre y no pasó nada, y cuando hubo que bañar su tía (tía d mi padre) que vivió con nosotros unos años y los últimos estaba muy malita lo hacía mi padre, también así le ayudaba con los ejercicios en la bañera.
A mí abuelo materno lo bañó más d una vez mi madre, o sea su hija y no pasó nada.
El día de mañana si yo físicamente puedo y sin mis padres independientemente de si es padre o madre lo haré yo y no mi pareja.
Por lo general a la gente le da «menos vergüenza, o se sienten más seguras» si lo hace una mujer por el hecho que siempre nos ponen de cuidadoras.

Te entiendo totalmente, es algo muy íntimo e incómodo, seguro que para las dos. Lo que está claro es que necesita ayuda y tú quieres ayudar, aunque estés desbordada, por ella y por tu pareja. Así que lo primero deja de pensar que eres una mierda de persona, porque NO LO ERES!
Ahora la cosa está en encontrar soluciones, imagino que se ducha sentada, puedes enjabonarle la espalda y zonas a las que no llegue y ella misma con otra esponja ir enjabonándose todas las zonas más íntimas y zonas frontales del cuerpo. Después enjuagas con el grifo y no has tenido que tocar ni prácticamente mirar (te puedes quedar siempre detrás) Según termines de enjuagar le pones una toalla por los hombros y otra que tape las piernas, le vas secando el pelo y los hombros y de la misma manera, ella la parte frontal. Estoy segura de que ella tampoco quiere verse en la situación de que su nuera tenga que lavarle zonas íntimas, pero requiere acompañamiento… Mi suegra se rompió la cadera y entre las dos encontramos esta manera que no nos hacía sentir incómodas a ninguna de las dos… Si aún así eres incapaz, esto no te convierte en mala persona, habla con ella con cariño y le explicas que se te hace complicado, seguro que encontráis la manera!! Mucho ánimo y espero que se recupere pronto!