Pues yo he tenido la misma situación, mi tia y su familia vivian con mi abuelo estaban 24/7 excepto unos meses que cuidé yo de él por las mañanas. Mi tia no cobraba ni un duro por estar con mi abuelo y nunca jamás lo trato así. Así que a mi no me parece tan normal como dicen en otros comentarios.
Lo que si me parece una buena solución es que os repartais las horas para estar con tu abuela o que contrateis a alguien a media jornada por lo menos para estar unas horitas con ella y el resto del tiempo la familia

Trabajo como médica a domicilio de adultos dependientes. El perfil de cuidadora es este👉 trabaja 24/7 sin posibilidades de salir con sus amigas, de despejarse, de tomarse un café fuera o ir al médico sin preguntar a nadie. Pierden sus controles preventivos y sus tratamientos, sus citas al psicólogo. La carga mental es tan grande que se olvidan de todo. Tienen más probabilidades de desarrollar cáncer y ataques al corazón y cerebro. Casi el 100% con síntomas de ansiedad o depresión. Se quedan sin amigas, sin pareja. Reciben críticas constantes. Viven con miedo de que su familiar muera o tenga un accidente y todos la culpen. Ven día a día como su familiar se deteriora y muchas veces tienen pensamientos no deseados como de huir o de que ojalá fallezca pronto. Tener estos pensamientos ante un estrés tan alto y permanente es normal, pero aumenta la sensación de agobio. Sienten que se les va la vida, y es verdad. Cuando fallezca su familiar se quedan solas, si tenían pareja su relación se enfrió, si no tenían, ahora tampoco. El duelo les afecta más porque se olvidan de cómo era vivir… pueden quedar con depresiones muy refractarias a tratamiento. La parte social tampoco ayuda porque durante el tiempo que estuvieron cuidando han perdido posibilidades de capacitarse y adquirir experiencia. Terminan peor económicamente.
Ponte en el lugar de ella… tu podrás hacer oposición.
Les recomiendo siempre tener otra persona a cargo de los cuidados. Pueden ser ambas, si tu tía está de acuerdo, alternar.
Paguenle lo justo. Calculen cuánto vale su trabajo por hora y multipliquen. Las horas nocturnas y de fin de semana deberían valer más.
Permitanle 2 días libres a la semana, programados, para que pueda hacer planes, vacaciones, y háganse ustedes cargo de la abuela, no la estén llamando para preguntarle cosas.
Dado que en estricto rigor los síntomas ansiosos y depresivos serían enfermedad laboral, paguenle psicólogo y psiquiatra y facilítenle ir a la consulta.
Es lo mínimo creo yo.
Y decirle que lo que hace es valioso. Darle las gracias.
Entonces tu abuela estará mucho mejor cuidada. Te lo garantizo. Para cuidar hay que ser cuidadas. Nadie puede dar lo que no tiene.
Ánimo para lo que se viene.

Te lo han docho ya en muchos comentarios, ni idea tienes de lo qie es cuidar a una persona 24/7, que además también le dolerá ver a su madre así.

Os aprovecháis de vuestra tía porque es viuda, la esclavizais y luego vas de visitilla y a echarle mierda a tu tía.

A la mínima que tengas vacaciones, vete una semana tú con tu abuela y deja a tu tía que descanse y se vaya de vacaciones, que verás que cuando vuelva besas el suelo que pisa.

Ni p*ta idea tienes.