Tu marido es un niñato, un irresponsable y un machista de aupa que te tiene de criada y niñera. Si no es capaz de mover el culo de la play para atender a su hijo, no creo que haya manera humana de obligarle a madurar. Un tío que no te quiere a ti ni a tu bebé no te merece, ni su familia tampoco.
Sal corriendo de esa casa, busca otros ingresos, ve a casa de tu familia si puedes para hacer el apaño, habla con los servicios sociales, lo que haga falta pero lárgate de ahí. Luego ya buscas el abogado, pones un régimen de visitas adecuado y sigue con tu vida.

Es tarde para decirte que no deberías haberte metido en esta movida, pero no es tarde para salir de ahí y tener una vida mejor.