Quizá mi opinión esté influenciada por mi experiencia, pero aún así te la voy a dar para que veas que no todo es blanco o negro.
Yo tengo una prima como 8 años mayor que yo (no es una cría) con problemas personales que no comentaré, y en uno de los veranos que ella estaba peor anímicamente, le ofrecí «cambiar de aires» y venirse 15 días con mi familia (marido y 2 niños) a nuestra segunda residencia en un pueblecito a pasar unas vacaciones.
Te diré que me arrepiento de hacerlo porque se levantaba a las 12-13h, comía a mesa puesta, se echaba una siesta, se iba a la piscina y aparecía a las 21h para cenar a mesa puesta, o se pasaba la tarde encerrada en su habitación con el móvil. Nos ofrecía planes, que con 2 criaturas de 3 y 1 año no eran factibles, como ir a cenar (pagando nosotros porque no tiene un duro) o salir a tomar algo, se pasaba el rato en el móvil. Le regalé un libro para que «desconectara» de internet y allí está cogiendo polvo, creo que ni lo abrió.
Qué quieres que te diga. Tú vas una semana a estar con ellos en su barco, imagino que todo pagado, y te lo pasas allí con el móvil o sola, sin interactuar con ellos porque no se animan a tus planes. ¿Quizá los planes los hiciste pensando en ti y no en ellos? ¿Quizá por su edad no eran apropiados? Estoy pensando en excursiones de senderismo en verano EN MALLORCA, o días de playa que cansan un montón, etc.
No digo que sea así, solo que quizá no tienes el 100% de razón, y entiendo que ellos pudieran estar molestos con tus acciones/actitud.
Y respecto a lo de que su marido va primero que tú, no creo que tengas que competir con su marido por el amor de tu madre, eso será siempre incondicional pero quizá se refería a que tú ya tienes 32 años, no tiene que estar pendiente de complacerte ni de cubrir todas tus necesidades emocionales como cuando eras una niña porque eso ya lo hizo. Tú vas a verla una semana pero su marido es el que está con ella cada día, sinceramente soy de la misma opinión que tu madre.
Ahora bien, si no te apetece hablar con ella no lo hagas. Pero igual a ella tampoco le apetece.