Creo que deberías de escribirle normal y ver como reacciona. Si teneis suficiente confianza preguntale, es tu amigo, te lo dirá. Comentale tu preocupación. No tiene porque acabar la amistad. Pero deberíais tratarlo para que no sea algo incomodo en un futuro. Mejor tratarlo como algo normal sin darle mayor importancia.
Tambien cabela posibilidad de que quiera algo más contigo. Sea como sea hablarlo entre vosotros. Por mucho que ye digamos aquí si no hablas con él no solucionarás ni averiguarás nada.

Pero habéis hablado? Has hablado con él?

Has probado a escribirle tú? Tal vez él se pregunte lo mismo…

Pero si llevabais tres años sin hablar, ¿qué amistad se va a perder? Eso no es amistad ni es na…

Pues, si no le preguntas nunca sabrás lo que él piensa. Así como lo contaste aquí, planteale tus inquietudes, si te incomoda por lo que pasó, pues después que tú no hayan comprometido sentimientos y la tengan clara, no hay por qué rayarse.

No sé chica, yo me he acostado con algun que otro amigo mío y no pasa nada. Al día siguiente los ves y cómo si no hubiera pasado nada. Cuál es el problema? Si los dos tenéis claro que fue solo sexo, y solo por esa vez, no veo el problema de seguir siendo amigos. El sexo no cambia nada entre vosotros, salvo que alguno de los dos lo tomé como algo más.

Yo creo que solo te contactó por sexo. Cuenta que llevas 3 años sin saber de él. Quizás tu quedaste otra vez esperando retomar contacto y amistad, y el solo queria meterla en caliente. De buenas a primeras siento que tras 3 años sin hablar con una persona no puedes invitarla a dormir sin previamente avisarle de que dormiréis juntos, en la misma cama, por si a ti eso te hubiese resultado incomodo (a mi me lo habría resultado). Luego aprovechó la situación, aceptaste y ya. El no quería retomar la amistad, quería quitarse la espina que tenía pendiente contigo. No le des mas vueltas, quizás el no te considera tan amiga como tu a él.