Me ha pasado algo similar a tu situacion.

Lo primero de todo, tu no decidiste nacer ni tener hermanos, eso fue decision de tus padres. Lo segundo es que, igual que tu cuidas de la casa, puede cuidar tu madre, no le va a pasar nada ni se va a morir. Si no puede con todo, para eso esta tu padre, que se pongan las pilas y solucionen ellos su vida.

Lo mas duro de todo es que nadie va a pensar en ti excepto tu misma. Si no empiezas a moverte ahora, con el tiempo va a ser mas dificil. Si sientes culpa por marcharte, no la sientas porque es tu vida, y al igual que ellos han hecho lo que han querido sin pensar en nadie, ahora te toca a ti.
Si no lo haces por tus hermanos, en el momento en el que tu madre no pueda contar contigo buscara soluciones, asi que por eso no te preocupes.

Por cierto, por la seguridad social te pueden derivar a psiquiatria, intenta ir a un psicologo de la seguridad social a ver que tal.

Te deseo mucha fuerza, un abrazo enorme y a por todas!