Te recomiendo que pidas una segunda opinión en otro abogado. Me extraña mucho que aun poniendo denuncia, como dices, «te obliguen» a seguir viviendo con él o que te tengas tú que ir de casa sin tu bebé de un mes.
Yo denuncié hace años y hasta que hubiera un juicio o vendiéramos la casa yo tenía el uso y disfrute de la vivienda. Y no teníamos hijos. Como medida cautelar, no pueden NO hacer nada y seguir permitiendo que vivas con un «supuesto» maltratador. Aunque aún no haya sentencia firme que lo condene.
De todas formas, como digo, busca otra opinión. Ve al Instituto de la Mujer que haya donde vives (no sé si en Madrid irá por barrios) y te podrán orientar mejor: abogad@s, psicolog@s, trabajadores sociales. También existen las casas de acogida, que aunque te suene muy fuerte, te pueden ayudar hasta que la situación se haya estabilizado o encuentres casa.
Llegar a un acuerdo, sin abogados de por medio, con desequilibrados como ese no va a ser fácil. Porque él no va a poner de su parte, te lo aseguro. Insisto: pide ayuda de profesionales.
Sigue luchando y mucha fuerza.