Tengo mas de 18 años trabajando con niños preescolares y la exploración del cuerpo y el placer sexual es algo que se presenta justo a la edad de tu chiquita. Si pusiéramos 2 personas en una isla desierta ¿encontrarían la manera de procurarse placer sexual y/o de reproducirse aún sin estar expuestos a nada que les enseñara la mecánica del asunto? Si, lo que quiero decir es que es instintivo. Tal vez jugando alguien se puso encima de ella y sintió algo, lo asoció y busca repetirlo.
Entenderlo, sin embargo, no quiere decir que no les enseñemos a poner límites en su relación con otros. Hay que hablar con ellos y tratar de entender ¿porqué le pediste que se pusiera encima? ¿Qué crees que hubieras sentido si él lo hubiera hecho? ¿Eso que tiene que ver con las personas que se casan? (Hay que saber cuánto saben, qué saben y qué están experimentando).
Luego hay que dejar algo claro «nadie puede tocar las partes que cubre el traje de baño», ni a ningun niño o niña. Se aclara quiénes son las excepciones que asisten en temas de higiene y que el médico puede revisar si está papá o mamá presentes. Eso los protege por ahora, más adelante se puede hablar de consentimiento.
«Tú puedes tocarte si quieres pero es bueno que tengas tus manos limpias» y agregas o no otros límites que consideres importantes por ejemplo «que se en casa, en tu cuarto» eso cada familia lo va limitando.
Lo importante es que comprenda que así como nadie puede tocarla a ella, ella no puede tocar a otros niños. Que a esta edad no es para nada un tema, ni malo, pero justo cuando no hay tema es cuando podemos ir enseñando a que pongan límites en sus relaciones interpersonales y el respeto mutuo.
Espero haber sido de ayuda. 😉

Yo te diria que lo hables con naturalidad con ella, la sexualidad se vive desde muy pequeñitos y es normal, pero hay que establecer limites como la intimidad, o el consentimiento. Me parece casi mas preocupante la censura al mundo, los niños tienen que saber, son curiosos, una cosa es que no le expongas a programas o situaciones que no sean adecuadas y otra cosa es que no tengas ni el telediario de fondo, son personitas que van creciendo y no hay que aislarles de la realidad. Alguien ha recomendado a Lucia mi pediatra para abordar estos temas, secundo la mocion, es maravillosa.
Un saludo