Plantéate hacer el cambio ya de la custodio de forma oficial ( no por manuebtecion ) sino porque igual mañana el padre cambia de opinión y le parece mal que te la quedes tú y te denuncia porque no la dejas ver. Si tenéis eso establecido tú sola no puedes eme por lo porque tú quieras. Hazlo oficial con un abogado e investiga porque quizás tu hija tenga un trauma y necesite ayuda profesional