Y cómo consientes que tu hijo te diga que es tu deber??? Reúneles a los dos y dales una buena charla, plántate y no vuelvas a consentir eso. O aprenden o aprenden.

Una criada no, una esclava. Quien trabaja a cambio de techo y comida, y no tiene libertad de no hacerlo, es una esclava….
Empieza con cosas sencillas. No les laves la ropa. Les dejas una hoja con las instrucciones y a correr, si quieren ropa limpia que se la laven. Y por supuesto, no les hagas la cena. Al menos no todos los días. Empieza por día si día no, y ves ampliando. Les dejas unas recetas y que se apañen. No limpies sus habitaciones,que lo tengan que hacer ellos o les coma la mierda. Lo mismo el baño que usen. Les dices que es su obligación, que a cambio tienen techo y comida. Que si no te cuidan ellos vas a empezar a hacerlo tu,
Hablar con ellos no creo que sirva de mucho, las acciones si. Sin perder la calma ni las formas. Oye mira, que ya no pongo tantas lavadoras, que cada uno se encargue de su ropa. Yo ya no lo voy a hacer, sois mayores y tenéis manos. Y mi tiempo vale tanto como el vuestro. Oye mira, que hoy me voy y no hago cena, total yo nunca tengo hambre a esas horas, aquí tenéis los ingredientes y hacedlo como queráis. La cocina después la quiero limpia, o el prox día no habrá ingredientes.
Tus hijos viven en un privilegio, machista a tope , por cierto. Y para que tu dejes de ser una esclava ellos tienen que perder ese privilegio.
Solo esta en tus manos. Ellos no van a soltar la comodidad porque son egoístas, y están acostumbrados. Tienes que soltar, y enseñarles a ser autónomos e independientes. No seas una víctima y coge las riendas de tu vida. Vuelve a trabar o disfruta de tiempo libre, has criado ya a dos personas que son prácticamente adultos. No dejes qué sean unos niñatos consentidos.