El duelo, cada quien lo lleva a su manera. Dale tiempo cada uno de procesarlo, incluso tú.
Y muy sinceramente, no creo que ellos sean tu responsabilidad, ellos son adultos y pueden repartirse las tareas en casa. No creo que sea conveniente para ti asumir un rol que no te corresponde. Si deseas ser madre, ten tus hijos

Hola, lo primero de todo siento muchísimo tu pérdida.
Tu texto rezuma agobio por todas partes y tristeza. No puedo ayudarte con consejos para con tu familia pero sí que creo que puedo darte un consejo, como alguien que paso por algo similar, para ti.
Ve a un psicólogo. Cuando perdemos a alguien tan importante el duelo puede ser muy duro de sobrellevar y un psicólogo te ayudaría a manejar esos sentimientos y a sentir tu duelo y más cuando no sientes comprensión por parte de tu familia. También te ayudaría a comprender la forma distinta de duelo que está llevando tu padre por ejemplo y formas para manejar el agobio que está situación te provoca.
Sé que por encima de todo quieres ayudarles pero de la única forma que puedes hacerlo es cuidando primero y principalmente de ti.
Cuida tu duelo, vívelo, rehaz tu rutina con la falta de tu gran apoyo, busca la manera de sanarte a ti. Tienes el mismo derecho a romperte que ellos.
Mucho ánimo