Esque me parece que has tomado la mejor decisión que podías tomar. Porque como paséis por el aro en casa de tus suegros a ver quién luego en casa le corta al chaval. Vosotros sois sus padres y debéis elegir como educarle. Esta en su casa por lo cual no puedes imponer tus normas, pero si elegir no volver a ir allí hasta que el señor entienda que así no es como queréis educar a vuestros hijos. Una cosa es ser estricto y otra cosa es ser machista. Y esta claro que el señor es lo último. Espero que tú marido tome la misma decisión que tú. Igual hay que reeducar al abuelo. Que eso de que ya con la edad que tienen no se puede hacer nada, no es cierto. Igual cuando vea que sus nietos no van a su casa y los eche de menos empieza a entender las cosas.

Dile a tu hijo que haga lo que hace en casa. Que se levante a fregar y sea el el que le dé un ejemplo a su abuelo.

Y por qué se tiene que plantar el padre, te plantas tú y le dices que los hijos son tuyos y que como tal hacen lo que tú les dices. Punto

Y si tú marido no dice nada, coges y se lo dices tú. muy bien, será su casa pero son tus hijos.

Pues me parece genial que te plantes.
Yo cuando voy donde mi abuela,que está chapadita a la antigua,es dale a tu marido una cerveza,hazle a los niños un Colacao…..después de muchos años lo va haciendo menos,porque el primer día que mi marido se puso a fregar…..casi la un patatús jajajja,pero entre que mi marido le dice ya lo hago yo,yo que él tiene y los niños tienen manos…..y que los 5 estamos en la misma línea….pues poco a poco se le van quitando las malas costumbres,ya que en casa mi marido y yo compartimos responsabilidades y los 2 chicos y las chicas tienen repartidas las obligaciones,teniendo solo encuentra la edad que tienen.
No te bajes del burro,habla con tu marido y también con tus hijos,que aunque el abuelo diga lo que siga ellos tienen que aprender a llevar su educación y sus valores por delante,le joda a quien le joda,porque si sólo protestas tú,no va a servir.
Ánimo y suerte